性接触传播是最主要的途径性行为包括各种可能形式的粘膜与皮肤的接触，包括口对口、口对生殖器、口对肛门、生殖器对生殖器、生殖器对肛门、口对皮肤、生殖器对皮肤。据报道，男性淋病患者与正常女性性交1次，女性被传染的可能性达60%～90%；反之，正常男性与女性淋病患者性交1次，被传染的可能性为30%～50%。在艾滋病患者、同性恋者和多性伴之间的性接触中，受传染的危险性加大。有报道单次性接触传播艾滋病病毒的危险性较低(1%～1‰)，但同时患有其他性传播疾病，特别是伴有生殖器溃疡的性传播疾病(如梅毒、软下疳等)，可使单次性接触的感染危险性增加10倍～20倍。
性接触传播也可致病被病原菌污染的衣裤、被褥、毛巾、浴盆、便器等可成为传播性病的媒介，多见于梅毒、淋病、疥疮、滴虫病等。有的丈夫(或妻子得了性病，其妻子(或丈夫)会指责对方行为不检点。其实，经常出差住旅店、洗桑拿浴等都有可能接触被性病患者污染的衣物，传染上性病。有人问小孩也会得性病吗？回答是肯定的。孩子虽然没有性接触，但可通过被患性病的父母亲污染的物品(毛巾、尿布、浴盆、马桶圈、玩具、肛表等)而传染上性病。公用牙刷、剃须刀和理发工具也有可能成为性接触传播艾滋病的媒介，特别是理发店的理发工具不消毒，传播艾滋病的危险更大。到目前为止，还没有资料证明艾滋病病毒可以由食物、饮水、空气、蚊虫叮咬和一般接触(如握手等)传播而导致感染。
性接触传播传染上艾滋病是很常见的，因为浓缩抗血友病球蛋白是用大量人群血液提取的浓缩物，其中很难避免没有病毒混入，所以从艾滋病高发地区引进的抗血友病球蛋白决不可使用。据报道，儿童血友病患者接受抗血友病球蛋白治疗，艾滋病抗体阳性率达71%。我国目前已禁止抗血友病球蛋白的进口，世界上也在禁止使用。至于人血制备的免疫球蛋白注射剂，到目前为止还不被认为是传播艾滋病的危险因素，因为免疫球蛋白是用乙醇分馏法制备的，乙醇浓度高达20%，一般可以灭活病毒，所以血液制品不是传播艾滋病的主要危险因素。